走进位于青岛西海岸新区胶南街道的青岛双清智能科技有限公司，只见一箱箱崭新的机械设备整齐排列，一台台叉车来回穿梭，工人们正在打包装箱。“今年开局良好，订单都快接不过来了！”双清智能董事长易臻说。
无论是棉花的异纤分拣，还是筒纱的运输包装，抑或是布匹的自动检验，双清智能深耕纺织行业智能装备的研发与生产，推动智能产品走进纺织企业，帮助企业减员增效、提质增产，助力纺织行业装备升级。“我们不做效仿者，坚持做创新者和领航员。”易臻说，公司自成立之初就明确了坚持自主创新的发展理念。如今，公司已获评国家级高新技术企业、山东省瞪羚企业、青岛市专精特新企业等。
打造“火眼金睛”
在纺织行业，如何高效清除原料棉花中的丝、麻、毛发等异性纤维，一直是令企业头疼的问题。散落的异纤容易混入棉纱，导致棉纱断头，降低生产效率；织布时，异纤会显现在布面上，形成大量的布面疵点，影响布面质量；染色时，因着色率不同，会影响布面外观。因此，纺纱前的异纤处理是不可或缺的重要环节。
过去，纺织企业都由人工分拣异性纤维，不仅费时费力、成本居高不下，而且生产效率也无法提升。如何解决异纤问题，成为双清智能关注的焦点。
经过多年研发，2021年，双清智能通过完善光学系统、缩小箱体尺寸、重新设计除杂机构等，攻克异纤清除难关，开始小批量生产和销售异纤分拣机。
“棉花种类繁多，不同棉花夹杂异纤的情况也多种多样，为了精准识别异纤，必须建立足够庞大的数据库，为识别算法提供支持。”双清智能研发总监佟飞介绍，公司不断对各种棉花进行采图，再对数万张图片进行特征提取，并选择合适的算法模型持续调整参数，自主研发出异纤机检测算法软件，实现了异纤分拣的快速识别筛选，犹如给异纤分拣机装上了“火眼金睛”。
在自研算法的助力下，异纤检测由单面检测增加为双面检测，检出率提高25％以上。同时，通过加大异纤机检测管道的幅宽、设计新型均衡负压排废系统等，让棉花暴露更充分，实现棉流流速更稳定、喷出率更高。
2023年，异纤分拣机系列产品又推出了异纤棉回收清理机和籽棉异纤分拣机。新产品在原有基础上，采用高分辨率棱镜分光相机，可以更准确识别细小浅色异纤。“这两款机器的主要用途是对分拣过的棉花进行二次杂质清理，从而避免浪费棉花，更好实现回收利用。”佟飞说。
目前，双清智能生产的纺纱厂异纤分拣机年销售量近300台。
提高包装效率
过去纺织厂传统的筒纱包装流程中，打包工需手动进行检验、称重、装袋、缝包和码垛等多个步骤，生产环节用工多、劳动强度高、环境艰苦。
为破解这一难题，双清智能根据市场需求，历时4年多时间，研发生产出半自动筒纱包装机，并创立新的配重系统，成为行业产品标杆。
“如何将筒纱进行合理配重，是优化包装流程的关键。配重比例不统一，在输送、套膜、上袋、封口等环节会出现位移、倾倒、卡顿等状况，降低包装效率及整包重量，甚至导致设备故障。”双清智能电气工程师王福瑞介绍，“我们的工程师进入纺纱厂不断摸索配重方式，现场总结经验，持续迭代升级，实现了配重精度达到±50克，大大提高了生产效率。”
完成配重后的半自动筒纱包装机可以实现自动套膜、上袋、封口、捆扎、码垛等工序。整台设备不仅保留了人工操作的灵活性，也减轻了工人的劳动强度。
半自动筒纱包装机为企业带来了更大的竞争优势，但双清智能并未止步于此。随着纺织工业数字化智能化提升，纺织行业对装备水平也提出了更高的技术要求。
“面对全新的机遇，公司启动了全智能筒纱输送与包装系统研发，自主研发设计了空中在线配重系统，可以自动完成多品种识别校验系统、高速翻转套膜、自动贴标喷码、卷料自动上袋、纸箱包装等步骤，真正意义上实现了全流程筒纱包装过程的智能化、无人化。”易臻告诉记者。
目前，双清智能半自动包装机年销售量近200台；全智能筒纱输送与包装系统获得3项发明专利、20多项实用新型专利。
实现自动检验
布匹检验是纺织行业中一个十分重要的环节。由于各种布匹材质不同，疵点种类繁多，且瑕疵位置不确定，检验工人需要在高强度的灯光下、全神贯注地盯着布匹“找差错”，容易疲劳。
如何用全智能设备代替人工检验，打造智能验布设备系统，成为双清智能新的研发方向。
经过5年技术攻关，清影系列全自动验布机成功在2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会上展出，吸引了众多国内外客户的目光。
据统计，布匹常见缺陷达40多种，除布匹本身的瑕疵外，外部散落的异物、布匹受外力产生的褶皱等都是布匹检测需要考量的因素。“为了解决这一难题，公司不断采集各种疵点数据，建立庞大的疵点库，从而实现比对筛选。”双清智能副总经理贾清华告诉记者。
有了数据丰富的疵点库作支撑，全自动验布机采用机器视觉技术和人工智能算法，对布匹面料进行自动检验和分析，在矢量频闪光源技术的加持下，可以自动检验针织布、机织布等多种类纯色布匹，并快速准确地识别布料上断疵、断经、双纬等疵点，疵点检出率达90%以上，能够有效降低检验工人的劳动疲劳度，提高布料检验的数量与质量。
双清智能成立至今，拥有员工200余人，其中，研发团队50余人，均来自重点高校及科研院所。公司拥有专利57项，2024年研发投入增长20%。据悉，双清智能将进一步加大研发投入，推进智能化技术在产品中的应用，推动产品创新，满足多样化需求，帮助纺织企业实现全产业链智能制造。
“未来，双清智能将继续聚焦纺织行业自动化与智能化设备的研发与生产，开拓新需求、新市场，跑赢‘智能化数字化’新赛道。”易臻说。（经济日报记者 刘 成）
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